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本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，包括：分析车内摄像头拍摄的实时视频，得到用户视线和用户手势识别结果；根据用户视线确定目标车辆部件；根据所述目标车辆部件获取目标的手势与控制指令的映射关系；其中，各个车辆部件分别配置有对应的...
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