温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种深度模型与规则耦合的自动驾驶决策规划方法。该方法通过将基于规则的规划方法耦合到深度模型中，实现深度模型输出安全且舒适轨迹的自动驾驶决策规划任务。包括：基于Transformer算法的决策阶段，使用Transformer和注意...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。