温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种端到端迭代优化的高精度相机相对位姿估计方法，获取相对视角的图像对，通过亚像素特征检测，提取图像的亚像素特征点和特征描述；循环使用迭代匹配和位姿估计框架(IMP)，获取匹配点对和相对位姿；所述匹配和位姿估计都是通过Transf...
该专利属于桂林电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过桂林电子科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。