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本发明涉及一种基于扩散模型的自动驾驶多模态感知方法及系统，其包括：获取环境信息的2D图像特征，并生成一组与2D图像特征相同的随机噪声；将随机噪声作为输入信号输入扩散模型，利用扩散模型的逆扩散过程，将随机噪声进行逐步的逆扩散得到图像深度信息；...
该专利属于中国科学院大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院大学授权不得商用。

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