温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种推进器吸附的海底超声无损检测爬壁机器车。包括车体，以及安装于车体上的推进器、超声无损检测装置和运动机构；推进器包括电动机、桨叶、壳体、支架、前后端盖和控制系统；超声无损检测装置包括一对TOFD探头、相机、防水灯、压紧机构和丝...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。