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本发明属于无人艇运动控制技术领域，具体公开了一种基于强化学习的无人艇港口停泊与避障算法，确定强化学习的状态空间、动作空间和奖励函数，状态空间包括位置、速度、加速度、船只长度、宽度、航向角，动作空间包括速度、加速度、驱动力大小、航向角、舵角角...
该专利属于济宁学院所有，仅供学习研究参考，未经过济宁学院授权不得商用。

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