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本发明公开了一种嵌入式RTOS的灵活调度方法、设备和存储介质,所述方法包括:在达到周期硬件定时器的中断触发时间后,根据RTOS中的所有任务的软件定时器的超时时间,确定最早到期的目标软件定时器的超时时间;根据所述目标软件定时器的超时时间与当前...该专利属于深圳市汇川技术股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市汇川技术股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种嵌入式RTOS的灵活调度方法、设备和存储介质,所述方法包括:在达到周期硬件定时器的中断触发时间后,根据RTOS中的所有任务的软件定时器的超时时间,确定最早到期的目标软件定时器的超时时间;根据所述目标软件定时器的超时时间与当前...