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本申请提供一种识别模型训练方法、装置以及可移动智能设备，涉及智能驾驶技术领域，能够使得采用训练得到的识别模型进行障碍物识别时，获得的障碍物的3D信息更加准确。方法包括：获取第一拍摄组件采集的第一图像，第一拍摄组件对应第一视角，根据第一图像生...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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