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本发明涉及一种基于不确定性的多传感器融合的深度估计方法，方法包括：S1、获取稀疏深度图和双目彩色图像，输入立体匹配分支，提取特征；S2、将两个多尺度特征依次输入多尺度代价体和可信回归模块，得到立体匹配分支的深度值正态逆伽马分布参数；将稀疏深...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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