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本发明公开了一种机械臂主从控制方法，包括如下步骤：根据机械臂末端初始位置和目标位置分别对应的电机位置和求出机械臂末端从初始置到目标位置时机械臂电机组的最大位移根据精度要求Δs，确定路径点数量由于机械臂末端从初始位置移动到第i个路径点时机械臂...
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