温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于相平面轨迹规划的起重机输入整形防摇控制方法，步骤：获取常设常数；根据常设常数的类型将其输入对应的控制参数计算模型，控制参数计算模型输出加速度幅值以及切换时间；根据上述控制参数确定控制方案，并根据控制方案对小车进行控制以实...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。