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本申请涉及自动驾驶领域，具体提供一种目标运动状态的优化估计方法、存储介质以及智能设备。旨在解决动态目标运动状态难以准确估计的问题。为此目的，本申请的目标运动状态的优化估计方法，包括：通过激光雷达获取目标的第一时序点云观测数据；通过毫米波雷达...
该专利属于安徽蔚来智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽蔚来智驾科技有限公司授权不得商用。

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