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本发明属于路径规划领域，具体涉及一种节点间最短路径获取方法。本发明的最短路径获取方法首先通过数次遍历，获取原始图上的各个割点集，并将割点集对应的割点集子图映射为高级节点形成高级树，通过高级树以割点集子图为最小单元进行预处理以及最短路径的并行...
该专利属于河南工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南工业大学授权不得商用。

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