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本发明涉及型钢拱架焊接加工领域，特别涉及一种加工隧道型钢拱架的多功能专机及控制系统，包括Y轴机构、X轴机构、Z轴机构、U轴机构、V轴机构、W轴机构、C轴机构、B轴机构和A轴机构，该加工隧道型钢拱架的多功能专机，为Y轴机构、X轴机构、Z轴机构...
该专利属于北京盈丰翔宇智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京盈丰翔宇智能装备有限公司授权不得商用。

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