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本发明公开了一种基于分布式的多无人机编队重构控制方法，包括，建立多无人机系统模型、期望编队以及无人机之间的通信拓扑关系；根据给定的无向通信拓扑关系，无人机之间利用自组网模块接收与发送自身状态以及障碍物信息；计算各个无人机的势能函数并沿位置梯...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十八研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十八研究所授权不得商用。

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