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本发明提供了一种股骨髁自动化打磨设备及打磨方法。该设备包括：关节面打磨机构用于对待打磨工件的关节面进行打磨；髁间打磨机构用于对待打磨工件的髁间进行打磨；工件调整机构用于对机械手上夹持的待打磨工件进行位置调整，使得待打磨工件贴合在定位基准面上...
该专利属于广东罗庚机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东罗庚机器人有限公司授权不得商用。

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