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本技术涉及巡检机器人技术领域，特别是涉及一种户内狭窄空间燃气管道巡检机器人，包括壳体、壳体驱动装置、回转单元、甲烷测量仪、照明装置、图像采集装置，所述回转单元包括回转基座，所述甲烷测量仪、所述照明装置、所述图像采集装置均连接于所述回转基座上...
该专利属于北京市燃气集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京市燃气集团有限责任公司授权不得商用。

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