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描述了将导管定位在患者的气管中作为插管过程的一部分的系统、设备以及技术。插管系统可以包括管心针，管心针被配置成将管定位在患者的气管中。管心针可以包括铰接区段和支撑区段。铰接区段可以被配置成响应于由支撑区段接收的输入而在第一位置与第二位置之间...
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