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本实施例公开了引导线的绘制方法、装置、电子设备及计算机程序产品，其中方法包括：获取被引导对象的定位位置；基于被引导对象的定位位置，确定被引导对象的行驶车道；沿着所述行驶车道，确定定位位置前方的导航路径上是否存在变道场景；若存在所述变道场景，...
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