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本发明提供一种基于多模态数据的零部件检测与定位方法及装置，该方法在基于增强现实的制造符合性检查系统中使用融合RGB图像与深度图像的多模态神经网络算法，分别对RGB图像与深度图像进行特征提取并融合，最后利用二维检测结果与深度信息对零部件进行三...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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