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本发明公开了一种网联环境下考虑快速路合流区交通风险的双层协同控制方法，适用于快速路合流区，包括：1、预测的下一时段的交通流状态并计算合流区事故风险和拥堵风险，2、当交通风险超过相应阈值且匝道排队长度超过阈值时，激活双层协同控制策略，根据上下...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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