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本发明涉及一种基于6D位姿的仿生视觉抓取方法，其针对用于番茄、苹果、石榴、柑橘等类圆形果蔬的面仿形采摘末端执行器，解决了如何改善抓取、采摘的适应性和可靠性，提高采摘效率，减少抓取对果蔬菜造成的损伤，以及如何提高采摘机器人基于机器视觉获得果实...
该专利属于中国农业科学院农业信息研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业科学院农业信息研究所授权不得商用。

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