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本发明公开了一种制动回馈扭矩分配方法、装置、车辆控制器及车辆，属于汽车控制技术领域。该方法包括：首先根据制动行程对应的减速度和预设的减速度阈值，确定第一电机的第一制动回馈扭矩与第二电机的第二制动回馈扭矩，该第一电机的效率高于第二电机；其次获...
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