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本发明属于深度学习和机器人控制技术领域，具体涉及一种适用于生活场景的基于U2‑Net的平面抓取位姿检测模型。本发明模型通过将U<supgt;2</supgt;‑Net和注意力机制相结合对输入图像进行特征提取，之后通过解码预测获得...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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