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本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及是一种仿生鱼及基于神经网络的仿生鱼摆动特性预测方法，通过对仿生机器鱼系统进行动力学分析，借助数学、力学、机械等学科原理来对机器鱼进行建模。采用线性传递函数与非线性系统相结合，传递函数采用MATLAB系统...
该专利属于西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学授权不得商用。

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