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本发明公开了一种基于ROS2的数据存储方法，实施步骤如下：数据存储抽象层基于数据库操作如创建数据库、创建数据表、对数据进行增删改查多种功能进行抽象，提供统一的规范接口，支持多种数据库，从而实现业务代码与数据库的解耦；数据库存储服务为独立进程...
该专利属于霞智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过霞智科技有限公司授权不得商用。

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