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本发明提出了一种基于混合注意力和动态融合的点云语义分割方法，首先输入一组N×d的点云数据，使用点对间的几何关系和语义关系去得到增强的局部特征表示，在每个编码层中首先使用基于几何的注意力获取几何聚合特征，紧接着再使用基于语义的注意力得到语义聚...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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