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本申请实施例公开了一种整车起动控制方法和系统，所述方法包括：响应于整车起动指令，根据发动机停机时间确定第一预控扭矩并启动发动机，并实时获取发动机怠速运行时间和PID控制器输出值；根据发动机怠速运行时间、当前发动机冷却液温度和转速确定第二预控...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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