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本发明公开了一种效率驱动的基于物环认知的家用机器人适应性任务规划生成方法及系统，针对家庭环境的复杂性和动态性，通过构建物品认知模型和环境认知模型分别对家庭任务中的物品和环境进行理解和学习，并在此基础上设计适应性任务规划生成系统，根据当前环境...
该专利属于山东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东师范大学授权不得商用。

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