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本发明公开了一种花椒姿态估计方法、设备、介质及系统，属于花椒姿态估计领域，包括步骤：S1，不确定性的量化：将采集的花椒图像视为困难样本，通过设计量化深度学习中的不确定性AU来测量花椒姿态的标签模糊度；S2，校准任意不确定性：利用分位数装仓作...该专利属于四川省机械研究设计院（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川省机械研究设计院（集团）有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种花椒姿态估计方法、设备、介质及系统，属于花椒姿态估计领域，包括步骤：S1，不确定性的量化：将采集的花椒图像视为困难样本，通过设计量化深度学习中的不确定性AU来测量花椒姿态的标签模糊度；S2，校准任意不确定性：利用分位数装仓作...