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本发明涉及深海采矿车的环境感知技术领域，具体是一种基于深海采矿车的集成全景环视及声呐预警系统及预警方法。预警系统包括数据采集单元、水下嵌入式单元、水上主控单元、显示预警单元和用用户交互及参数控制单元。预警方法包括：数据采集单元采集车体周围的...
该专利属于上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院授权不得商用。

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