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本发明公开了基于数字空间的应急融合通信指挥辅助决策方法，本发明通过针对应急处置现场，利用空中无人机及地面机器狗激光雷达与点云等三维扫描技术，将应急现场实时视频、三维地形地貌环境识别，并利用各类有毒有害气体监测、多要素气象环境监测、红外热成像...
该专利属于山东联安信息科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东联安信息科技有限责任公司授权不得商用。

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