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本发明提供一种基于干扰因子的车载磁悬浮飞轮电池系统高安全稳定控制方法，在安全工况干扰时，将位移参考信号与实际位移信号求差，输入融合巴特沃斯滤波器模糊自抗扰控制模块，得到控制电流；控制电流包括径向控制电流、扭转控制电流和轴向控制电流，径向控制...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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