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本申请涉及机器人领域，提供一种欠驱动弹复性模块化机器人之间的连接结构，以解决现有当存在欠驱动弹复性模块化复合型机器人的某一被动模块损坏时，不易解除对主动模块与被动模块的固定连接，从而导致欠驱动弹复性模块化复合型机器人无法自主对被动模块进行更...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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