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本发明核处理技术领域，具体涉及一种用于核设施退役的随动控制系统、控制方法及控制终端，系统包括机器人和激光头；方法包括设定待作业的放射性物项的起始作业点以及作业区域；通过点激光传感器获取粗略数据；断放射性物项的污染金属表面边界；建立基准平面、...
该专利属于中国核动力研究设计院所有，仅供学习研究参考，未经过中国核动力研究设计院授权不得商用。

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