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本发明涉及一种用于眼科手术的机器人系统，包括显微镜系统、具有多关节的机器人本体、均安装于机器人本体末端的传感器和执行元件。还包括机器人系统的控制方法：获得执行元件末端的位置、目标物的轮廓和目标物的预留通道；获得目标物的进入位置，令执行元件末...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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