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基于深度学习的无人机障碍物检测方法,本发明涉及计算机视觉领域,具体涉及无人机障碍物识别领域。为解决现有无人机障碍物识别技术在低光环境或复杂背景下的性能受到限制,本发明提供了如下方案:S11.实时采集无人机飞行环境的图像信息;S12.使用卷积...该专利属于黑龙江惠达科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过黑龙江惠达科技股份有限公司授权不得商用。
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基于深度学习的无人机障碍物检测方法,本发明涉及计算机视觉领域,具体涉及无人机障碍物识别领域。为解决现有无人机障碍物识别技术在低光环境或复杂背景下的性能受到限制,本发明提供了如下方案:S11.实时采集无人机飞行环境的图像信息;S12.使用卷积...