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一种基于扩散的双生成回放的持续离线强化学习方法，首先将持续学习策略解耦为基于扩散的行为生成模型和多头动作评估模型；其次，训练任务‑条件扩散模型来模拟旧任务的状态分布，生成的状态与行为生成模型的相应响应配对，以用高保真回放的伪样本表示旧任务；...
该专利属于南京大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京大学授权不得商用。

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