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本发明涉及定位与导航领域，并公开了一种视觉雷达装置，视觉雷达装置包括摄像头模块、摄像头控制模块、惯性测量模块和基座；所述摄像头模块、所述摄像头控制模块和所述惯性测量模块分别设置在所述基座上，所述摄像头控制模块分别与所述摄像头模块和所述惯性测...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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