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本发明提供一种联合数字防抖及运动补偿的可见光图像获取方法，方法包括下列步骤：S1、响应于接收到图像捕获指令，获取图像采集设备的运动数据以及多帧可见光原始图像数据；S2、对所述运动数据进行处理，获得晃动参数，基于所述晃动参数判断所述图像采集设...
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