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本发明涉及一种超过360°的硬限位回转式减速器，它包括基座，所述基座包括座圈和轴壳，所述座圈内设置有回转支承，所述轴壳内设置有蜗杆，所述回转支承包括支承外圈和支承内圈，所述支承外圈与蜗杆相配合，所述支承外圈上设置有限位件，所述座圈外周壁上设...
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