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本发明公开了一种基于灭点法的相机与激光雷达间外参标定方法，包括以下步骤：S1、利用相机采集目标参照物的光学图像，并利用激光雷达采集所述目标参照物的激光点云数据；S2、根据光学图像，求解相机的主点与焦距；S3、根据求解出的相机的主点与焦距，对...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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