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本发明公开了一种对于不同传感器数据帧的同步率的测试方法及系统，包括如下步骤：1、对多种传感器进行实时数据采集；2、提取多模态传感器数据特征；3、计算传感器数据特征的相似性；4、计算数据同步率；5、对传感器的数据同步进行调整。本发明能够提供一...
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