下载一种电机稳定器的控制方法及系统的技术资料

文档序号:40555887

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本发明提出了一种电机稳定器的控制方法及系统,获取目标相机在预设等级中的多种等级,根据所述等级,计算电机转速目标量,进而调节电机转速,并对目标相机位置进行纠偏;在纠偏过程中,计算偏差累计系数,将偏差累计系数与预设系数阈值进行比较,根据比较结果...
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