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本发明公开了一种基于域直接映射图神经网络的工业机械手故障诊断方法，包括以下步骤：监测并采集不同健康状态下工业机械手的驱动端电流信号，并建立原始数据集；设计域直接映射学习模块，输入原始数据集并获取域对齐后数据集；搭建图神经网络模型框架、设计多...
该专利属于东莞理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞理工学院授权不得商用。

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