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本发明公开了一种负载平衡的多机器人全覆盖路径规划方法，包括以下步骤：步骤一，获取环境地图和机器人数量信息，基于机器人数量获取每个机器人覆盖路径的起点信息；步骤二，依据机器人数量划分地图，所划分的区域数量与机器人数量一致；步骤三，使用牛耕法在...
该专利属于霞智科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过霞智科技有限公司授权不得商用。

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