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本发明提供了一种介入式医疗器械头端追踪效果的评估方法及系统，包括：步骤1：构建Yolo模型，对采集的视频进行评估；步骤2：定义Yolo模型预测的参数；步骤3：进行评估效果分类；步骤4：选择预测参数；步骤5：将评估效果显示在手术机器人的上位机...
该专利属于上海奥朋医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海奥朋医疗科技有限公司授权不得商用。

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