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本发明公开了一种基于3D结构光的无标记手术导航方法和系统，属于手术导航技术领域，方法包括：获取患者的解剖结构的CT数据；根据所述CT数据，构建解剖结构的三维模型；对所述三维模型的表面进行采样，获取术前解剖结构的点云数据；通过3D结构光相机，...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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