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本发明公开了一种基于激光和视觉融合的AGV导航方法及系统，涉及AGV导航技术领域，通过获取到所有激光和视觉融合的针对AGV导航时的时间同步机制，并对每一个机制按照其在实际场景下模拟时的情况进行分析，根据初步分析结果能够确定初始的机制来进行A...
该专利属于深圳易行机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳易行机器人有限公司授权不得商用。

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