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本发明提供一种在通过马达辅助人力驱动车的推进且变速器变更变速比的情况下，能够适当地控制马达的人力驱动车用的控制装置。人力驱动车用的控制装置具备构成为控制马达的控制部，控制部构成为控制所述马达，在从多个变速挡中的一个变更为另一个的升挡操作中，...
该专利属于株式会社岛野所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社岛野授权不得商用。

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